Przedmiot zlecenia: ZAPYTANIE OFERTOWE nr 4/1.2/ FEPW: Robot do zbierania stosów broszur szytych z linii szyjąco-falcującej, 1 szt. Zamawiający: Drukarnia Akapit Sp. z o. o. Kategoria: Dostawy. Lokalizacja realizacji: Lublin, lubelskie. Termin składania ofert: 16.11.2026 23:59. Kod CPV: 42000000-6, 42991100-0. Zakres podany w publicznym źródle: Przedmiotem zamówienia jest dostawa, montaż, integracja, uruchomienie i instruktaż obsługi jednego fabrycznie nowego Robota do zbierania stosów broszur szytych z linii szyjąco-falcującej, 1 szt. A. WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE I FUNKCJONALNE 1. Robot przemysłowy z manipulatorem wyposażonym w co najmniej sześć (6) zintegrowanych, niezależnie sterowanych i programowalnych osi kinematycznych stanowiących część własnego ramienia robota (osi przegubowych manipulatora). Wymagane osie muszą umożliwiać przestrzenny ruch i niezależne pozycjonowanie oraz orientowanie głowicy chwytającej w obszarze roboczym. Dodatkowe zewnętrzne osie stanowiska (np. winda, podnośnik, kolumna liniowa, tor jezdny lub pozycjoner) są dopuszczalne, lecz nie zaliczają się do wymaganego minimum sześciu osi zintegrowanych z manipulatorem. 2. Robot musi być sterowany automatycznie, a każda z co najmniej sześciu osi zintegrowanych z manipulatorem musi podlegać sterowaniu i programowaniu w kontrolerze robota. Wykonawca wskaże konfigurację kinematyczną, osie J1–J6 lub ich odpowiedniki, ich umiejscowienie, rodzaj ruchu i sposób sterowania. 3. Zdolność manipulowania pojedynczym pakietem/wiązką produktów o masie co najmniej 12 kg. Wymagana zdolność przenoszenia produktu o masie co najmniej 12 kg w pełnym cyklu roboczym z zastosowaniem zaoferowanego chwytaka, przy uwzględnieniu jego masy własnej, środka ciężkości obciążenia oraz dopuszczalnych momentów na osiach. Wymagania nie spełnia samo podanie katalogowego udźwigu ramienia, jeśli po montażu chwytaka bezpieczny udźwig produktu byłby mniejszy. 4. Obsługa wiązek/produktów o masie 12 kg, z możliwością doboru programu chwytu do masy i formatu. Jeżeli konkretne formaty przy masie 12 kg wymagają ograniczeń, należy je jednoznacznie wskazać w ofercie; bez takiego zastrzeżenia przyjmuje się pełny deklarowany zakres. 5. Pobieranie wiązek (paczek) od spodu z jednoczesnym dociskiem od góry, w sposób stabilny, bez uszkadzania i deformowania broszur; automatyczne odkładanie na paletach. 6. Głowica wyposażona w dodatkowy system bezpieczeństwa. Pozwalający wyłączyć stanowisko i ograniczyć zagrożenie dla człowieka przebywającego w otoczeniu robota. Dodatkowy równoległy system poza systemem robota działającym na przeciążenie. 7. Układ sterowania chwytakiem musi pozwalać na monitorowanie stanu aktywnego systemu oraz reakcję na nieprawidłowe utrzymanie produktu (sygnalizacja błędu i bezpieczne zatrzymanie lub inna skuteczna reakcja zabezpieczająca, zgodna z oceną ryzyka stanowiska). 8. Głowica ma możliwość poboru jednocześnie dwóch paczek ustawionych równolegle z punktu odbiorczego robota i odłożenie na paletę według programowalnego schematu. 9. Co najmniej dwa miejsca paletowe z możliwością niezależnego zaprogramowania parametrów paletyzacji dla każdego miejsca. 10. Automatyczne generowanie lub parametryzacja schematów ułożenia produktów na palecie, z zapisem i ponownym wywołaniem receptur. 11. Chwytak wyposażony w system podciśnieniowy do pobierania przekładek lub rozwiązanie równoważne, zapewniające automatyczne pobranie i prawidłowe umieszczenie przekładki między warstwami. 12. Zakres formatów produkt